Содержание
Говоря о современных энергонасыщенных и специализированных тракторах то основная их часть, соответствуя высокому уровню эргономики, в части управления гидравликой, штатно оборудуются джойстиками. Универсально-пропашные трактора МТЗ в тяговом классе 1.4, особенно раннего выпуска, в управлении гидравликой неудобны расположением рычагов переключения секциями распределителя. К рычагам нужно тянутся правой рукой, поочерёдно менять рукоятки при управлении гидромеханическим оборудованием. Всё это достаточно замедляет и усложняет рабочий процесс. Решением исключения таких неудобств есть переоборудование рычажного переключения гидравлики трактора на джойстик.
Преимущество джойстика
Для полноты материала нужно отметить, что джойстик представляет собой комплексный орган переключения, который позволяет объединить в себе несколько функции управления. Конкретно в части переключения гидравлики орган данного типа может объединить в себе управление сразу двумя секциями распределителя.
Плюсом в установке джойстика для переключения гидравлики трактора МТЗ является улучшение эргономики и точности в управлении. Особенно важно такое усовершенствование при агрегатировании трактора с навесными погрузчиками, подъёмными манипуляторами и другим гидравлическим оборудованием. Удобство в переключении секциями распределителя значительно повышает производительность при выполнении погрузочных работ.
Виды джойстиков
По типу действия джойстики подразделяются на:
- механические
- электрические
- комбинированные
- пневматические
- электронные
Механический джойстик
Для управления распределителем через механический джойстик переключение осуществляется через тросовые приводы. Данный вид джойстика позволяет объединить в управлении две секции распределителя, что вполне достаточно для двух пар гидроцилиндров в составе фронтального погрузчика типа КУН. Такое переоборудование будет наиболее бюджетным и несколько ограниченным по функциональности.
Комбинированный джойстик
Такой вид джойстика может представлять собой механический узел переключения с встроенными электрическими включателями. Такой джойстик через тросовый привод может управлять двумя секциями распределителя, а дополнительным электрическим переключателем управляют встроенным электромагнитным золотниковым клапаном в составе магистрали высокого давления гидравлики.
Такой электроуправляемый золотник позволяет увеличить количество управляемых рабочих гидроцилиндров в составе используемого гидравлического оборудования без увеличения секций распределителя. Так, перенаправляя поток давления, идущего от одной секции распределителя, электроуправляемый золотник функционально соединяет одну из двух пар рабочих выводов, по команде кнопки на джойстике. Стандартно золотник может переключать поток давления между двумя парами рабочих выходов гидросистемы трактора при этом непосредственное управление будет осуществляться одной и той же секцией распределителя.
Электрический джойстик
Данный вид органа управления используют только в комплексе с распределителем, имеющим электромагнитный привод переключения золотников секций. Модели джойстиков данного типа могут иметь расширенный функционал за счёт встроенных дополнительных переключателей, позволяющих переключатся между секциями распределителя в процессе управления.
Такой вид джойстиков могут применятся в составе тракторов марок МТЗ 82 и их модификаций в тяговом классе 1.4 т.с., однако требуют переоборудования бортовой электрической части и использования соответствующего более дорогостоящего распределителя. В случае с тракторами МТЗ 82 такое переоборудование имеет место быть и отличается повышенным уровнем комфорта в управлении, однако с экономической точки зрения часто является неоправданным.
Пневматический джойстик
Орган управления осуществляет привод переключения золотников распределителя сжатым воздухом. Пневматический джойстик представляет под собой многофункциональный воздушный кран адаптированный под функциональность распределителя гидросистемы.
Такие системы управления гидравлики устанавливаются на машинах оборудованных пневматической системой. Естественно данный вид управления подразумевает соответствующую конструкцию распределителя и оборудования подачи давления в систему управления гидравликой от общей пневмосистемы машины. В отечественных машинах данная система практически не применяется.
Электронный джойстик
Такой орган может использован только в комплексе с электромагнитно-управляемым гидрораспределителем и отдельным программным блоком управления гидросистемы, либо интегрированным вместе со всеми узлами машины в общую компьютерную систему управления трактора. По принципу работы электронный орган переключения схож с компьютерной мышкой.
Такие системы управления достаточно дороги, высокотехнологичны в обслуживании и устанавливаются производителями техники на суперсовременные трактора специального назначения.
Моменты переоборудования
Для трактора МТЗ наиболее приемлемы и просты варианты установки полностью механического джойстика или механического с дополнительной кнопкой для электрического управления электромагнитного золотникового клапана, встроенного в гидросистему. В отдельных случаях можно устанавливать орган управления с электрическим принципом действия при материальной возможности покупки более дорогостоящего распределителя с электромагнитным переключением секций.
Функциональность джойстика
Сам джойстик имеет два направления переключения относительно оси движения трактора — продольное и поперечное, что позволяет управлять двумя секциями. Поперечное переключение рукояткой джойстика будет управлять одной секцией, продольное — другой. В соответствующем функционале рабочих позиций секций распределителя каждое направление управления джойстика будит иметь идентичное количество рабочих позиций рукоятки. Так, например, для управления фронтальным погрузчиком этого будет достаточно.
Функции распределителя
Исходя из требуемого количества гидроцилиндров в составе гидрооборудования любого трактора Беларус тягового класса 1.4 т.с. типа МТЗ 82 достаточно устанавливать двух или трёх секционные распределители. Для механического переключения конструктивно распределитель должен быть адаптирован под переключение рабочих позиций секций через тросовый привод.
Подбирая распределитель нужно обратить внимание на количество рабочих позиций отдельных секций, где максимальное количество их будет включать в себя: нейтральное положение, подъём, опускание, плавающее. А также функции автоматического выключения и фиксации отдельных позиций золотника секций или без неё в зависимости от специфики управления навесным гидравлическим оборудованием.
Так для секции, которая подключается к рабочему ковшу фронтального погрузчика иметь плавающий режим необязателен, также не нужны функции фиксации в режимах подъёма и опускания. Вместе с тем, если секция используется для работы землеобрабатывающих орудий, работающих в тяговом или тягово-приводном режиме работы трактора, плавающая позиция работы с фиксацией положения секции обязательна для копирования рельефа обрабатываемой поверхности поля. Поэтому подбор функциональности секций распределителя должен соответствовать специфике применения трактора.
В случае, когда количества секций распределителя недостаточно для функционирования всего арсенала гидрооборудования подключённого к гидросистеме трактора можно подсоединить дополнительный распределить соответствующего функционала с помощью продолжителя давления, последовательно соединяющего два распределительных узла.
Электромагнитный клапан или краны
Данный узел поможет расширить функциональность гидросистемы увеличением количества обслуживаемых гидроцилиндров, подключённых к одной секции распределителя. Как упоминалось выше, удобное управление клапаном может осуществляться встроенной в джойстик кнопкой переключателем. Переключая поток давления электромагнитным клапаном от одной пары гидроцилиндров к другой, одной секцией распределителя можно управлять фронтальным погрузчиком, имеющим в своей конструкции два гидроцилиндра на подъем стрелы и пару цилиндров на поворот ковша.
Также вместо электромагнитного клапана могут быть использованы обычные запорные гидравлические краны высокого давления с помощью которых осуществляют перенаправление давления к нужным гидроцилиндрам. Такое решение может быть более дешёвым, но неудобным в оперативном переходе в работе при смене включенных в работу гидроцилиндров.
Комплектация узлами
Для механического тросового управления через джойстик наиболее приемлемым в такой модернизации подойдут распределители марок РП 70, РП 80 двух или трёхсекционного типа (РП 80 будет более мощным по рабочей пропускной способности), а также любой импортный аналог.
В случае управления электрическим джойстиком распределитель с электромагнитным приводом секций лучше поискать среди импортных производителей. Наиболее положительно зарекомендовали себя в данном виде оборудования итальянские фирмы-производители.
Одним из примеров итальянских производителей является компания «Walvoil» выпускающая гидрооборудование под брендами: «Walvoil», «Hydrocontrol», «GaLtech». Среди продукции данных брендов также можно найти ряд вспомогательного гидравлического оборудования: различных элементов гидравлической арматуры (трубопроводов, запорных кранов, соединительных муфт, уголков); электромагнитных распределяющих клапанов.
Конструктивное размещение и установка
С учётом того, что распределители с тросовым или электромагнитным приводом лишены громоздкого рычажного управления его установка в штатном месте (на задней стороне гидробака под панелью управления), вместо старого рычажного распределителя, не составит труда.
Для компактного и удобного подключения выходов распределителя используйте уголки. Это позволит смонтировать трубопроводы под кабиной трактора без существенных загибов. Монтаж должен быть осуществлён без трения трубопроводов о тяги привода органов управления и элементов кабины трактора.
Для удобства в соединении рабочих выходов к потребляющим давление силовым цилиндрам используемого оборудования с трактором концы гидрорукавов с соединительными муфтами должны быть зафиксированы на специальной планке по месту соединения вне кабины трактора. Это обеспечит удобство агрегатирования машин с трактором, исключит механическое повреждение соединительных муфт и гибких гидромагистралей.
Сам джойстик устанавливают на боровой панели управления по правую руку с учётом удобного расположения для водителя без препятствия переключению передач скоростей. Учитывая, что для переключения механическим джойстиком прилагают усилия, орган закрепляют на жестко смонтированном в кабине отдельном металлическом кронштейне. Вместе с этим для исключения случаев переключения джойстика по неосторожности джойстик должен иметь устройство блокировки произвольного выхода из нейтрального положения.
Загрузка...
